TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA CAMILO TORRES: CUARTO

Codigo de clase tinkercad:

PGH ZGN E8H
Pinza Robótica

// Constantes

const int anguloCerrado = 0; // Ángulo de la pinza cerrada
const int anguloAbierto = 180; // Ángulo de la pinza abierta

const int buttonPin2 = 2; // Pin del pulsador 1
const int buttonPin3 = 3; // Pin del pulsador 2

// Variables
int buttonState2 = 0; // Variable de lectura del pulsador 1
int buttonState3 = 0; // Variable de lectura del pulsador 2

#include <Servo.h>
Servo myservo;

// Variable para guardar la posición del motor servo
int pos = 0;

void setup() {

// Configuración de inicio
pinMode(buttonPin2, INPUT);
pinMode(buttonPin3, INPUT);
myservo.attach(9);
// Establene la posición inicial de la pinza
myservo.write(68);
delay(1500);

}

void loop() {
pos = constrain(myservo.read(), -anguloAbierto/2 + 90, -anguloCerrado/2 + 90);

// Lee el estado de los pulsadores
buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);
buttonState3 = digitalRead(buttonPin3);

// Lee si el pulsador del pin 2 está oprimido
if (buttonState2 == HIGH) {
pos -= 10;
myservo.write(pos);
delay(15);
}
// Lee si el pulsador del pin 3 está oprimido
if (buttonState3 == HIGH) {
pos += 10;
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}

Teclado Músical

Programación: